ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器Modbus TCP的数据帧是由哪几部分组成的？

ATV御程系列变频器

Modbus TCP通讯帧格式如下图，它包含TCP报头、Modbus应用协议报头MBAP Header、功能码、数据。

TCP报头一般由系统处理，功能码与数据部分与Modbus RTU部分类似，特殊的是MBAP报头部分，它由以下4部分组成，如下图，详细解释如下：

MBAP Header——7个字节

【通信事务处理标识符】:2个字节，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文

【协议标识符】：2个字节，00 00为Modbus协议

【数据长度】：2个字节，用来指示接下来数据的长度（以字节为单位计算长度）

【Unit ID 设备单元号】：1个字节，两种设置方法

1~247：使用Modbus地址作为Unit ID，直接寻址变频器寄存器地址读写参数

255  ：不需要设置Modbus地址，采用I/O扫描的方式，需要通过SOMOVE设置IO扫描器输入/输出

以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。