ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器与M241走Modbus/TCP通信，为什么无法用WRITE_READ_VAR直接寻址？

ATV御程系列变频器

使用WRITE_READ_VAR功能块时，需要通过ADDM功能块把地址字符串转换成ADDRESS 结构，这样WRITE_READ_VAR功能块才能识别正确的地址。例程如下：

注意：Modbus/TCP通信时，地址字符串AD1里为'3{192.168.1.2}'，3为以太网端口号，192.168.1.2为变频器IP地址，此时默认的UnitID是255，代表功能块使用的是IO scanner，WRITE_READ_VAR的起始地址(FirstWriteObj和FirstReadObj管脚)从0开始，映射变频器IO scanner表内的32个字，所以不能直接寻址8501这样的寄存器地址。

如果需要直接寻址8501这样的寄存器地址，需要将地址字符串AD1改为：'3{192.168.1.2}1'，最后加的1代表变频器Modbus串行通信的从站地址，变频器里要设置为对应的值，重新送电使其生效。这样UnitID就变成1了，此时就可以在WRITE_READ_VAR的起始地址就可以填8501这样的地址了。

以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。