ATS48软起动器的停车类型有三种，分别是：d（通过控制力矩的软停车），b（动态制动停车），F（自由停车）。这三种停车类型的区别如下：

停车类型d：转矩控制停车，软起会在减速开始之前预估电机的转矩以适应减速时间。电机的负载的轻重会影响停车过程的表现。在默认的设置下，软起会在转矩降到额定转矩的20%（取决于参数EDC）以下时转为自由停车。

停车类型b：动态制动停车，基于转速的估算。软起会建立虚拟的直流电流对电机进行制动，所以这种停车方式大多用于惯性较大的负载。在这种情况下，软起通过转速的预估来进行停车，而不管转矩的大小即负载的轻重，直接按照参数的设置进行停车。

停车类型F：自由停车。软起接受到停机信号后关断输出，电机惯性停车。

注意：如果软起动器采用电机内三角接法， 不允许选择停止类型 “ b” ( 动态制动停机 )。