如何设置ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器的FDR功能？

ATV御程系列变频器

ATV630、ATV930变频器都有FDR（快速更换设备）功能。可以简化连接到以太网中的设备的更换，当设备不能正常工作的时候，可以通过此服务，快速的更换设备，恢复配置。

使用这个功能的前提是：PLC支持FDR功能，变频器与PLC通过以太网连接（Modbus TCP或EtherNet IP）

通过面板的设置步骤如下：

1. 新项目调试的时候，IP模式使用DHCP，设置“设备名称”，例如可以设置为“ATV930”

2. 项目调试完毕后（所以参数设置完成，暂时不会有变更，PLC程序也不再修改），进入“通信——内置以太网通讯——快速设备更换”菜单，“激活FDR”改为“是”，“FDR动作”改为“保存”，这样操作的目的是将变频器的参数配置保存到PLC，这一步是必须手动操作的，否则PLC中没有变频器的FDR配置文件。

3. 如果后期项目中，此变频器出现故障，更换一台新的变频器后，只需要设置“设备名称”为“ATV930”（被替换变频器的“设备名称”）即可，IP模式出厂配置即为DHCP。

4. 为新变频器断电，连接好网络，重新送电后，变频器会自动获取IP地址，并且从PLC获取FDR文件，恢复变频器所有配置，使整个设备继续运行，完成快速更换。

注意：

如果项目在正常运行的时候，可能会修改变频器的参数，为了保证更换变频器的时候，也能够将这些修改了的参数恢复，可以通过SOMOVE将自动同步勾选（无法通过面板访问此参数），

勾选后会按照自动同步周期，将变频器当前的配置，循环的发送至服务器（PLC），实际的同步周期=后面数值*10，实际同步周期设置范围：100s~655350s，出厂默认256*10=2560s

以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。