ATV630、ATV930变频器如果选装了VW3A3627(Profinet)、VW3A3607(Profibus DP)卡,就支持Profinet或Profibus DP,在PLC组态的时候就需要导入GSD文件。
它们的GSD文件中都能提供5种常规报文:Telegram 100, 101, 102, 106, 107。
它们的主要区别是占用的数据长度不同,其中Telegram 100占用的数据长度最短,占用6个字的数据区间(4个PKW+2个PZD)。
我们无法通过修改GSD文件删减数据长度,也无法提供只有2个PZD的GSD文件,因为数据长度的大小不仅仅与GSD文件大小有关,还与变频器固件有关系。
如果客户PLC空间有限,只能为变频器提供2个字的空间,就需要使用特殊报文Telegram 1,使用这个报文就需要遵循西门子Profidrive流程,这种报文下,传输的数据如下:
2个输入:状态字ZSW1,当前转速NIST_A
2个输出:控制字STW1,速度给定NSOLL_A
这两个输入输出是固定的不可修改(例如:无法读取电机电流等),并且控制字与状态字等的定义都有变化,详细信息请参考对应的通讯手册。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
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