问题描述：
ATV340、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0、ATV320变频器通信读取编码器脉冲数的方法？所属产品线：
ATV340变频器; ATV御程系列ATV900变频器; ATV320变频器解决方法：
施耐德变频器可以通过读写PUC或PUCD来实现编码器实时脉冲数，PUC是16位的单字。PUCD是32位的双字。
PUC是编码器脉冲计数，一个方向旋转，计数增加，当达到65535后归零，重新循环计数。另一个方向，计数减小，一直减到-65535后归零，重新循环计数。如果需要更大数数据长度建议读取PUCD。地址如下：
| 代码 | 数据长度 | 十进制地址 | 十六进制地址 |
| PUC | 16位 | 5611 | 15EB |
| PUCD | 32位 | 5668 | 1624 |
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
