选择一体化电机要注意不同供电电压下一体化步进电机的扭矩速度曲线，尽量使用在低速大扭矩场合。为保证一体化驱动的顺利工作，驱动器的扭矩应比负载扭矩要大，在选型时建议使用开环扭矩系数为1.5，闭环为1.2。