LXM32伺服驱动器通过编码器电缆读取伺服电机参数，并且保存在驱动器中。如果电机被替换为具有不同固件级别的不同型号电机或相同类型的电机，那么在Lexium 32驱动器的显示器上将看到“NOT”，提醒用户电机已经改变。