升级BMXNOM0200模块的固件需要使用unity loader软件，这个软件不是unity pro软件自带的，需要单独下载安装。如果NOM模块是安装在M340或M580的CPU所在底板上，可以使用unity loader软件连接上CPU，然后选择NOM模块所在的槽位即可。如果是安装在BMXCRA所在的底板上，可以使用unity loader软件连接上BMXCRA，然后选择NOM所在的槽位即可。