SoMachine Basic 软件更新到V1.6版后支持了FOR循环指令，软件中指令具体编程方法见下图，图中举例FOR0助手配置，"循环计数器"为%MW0，"初始值"为%MW1,“符号”为<，“结束值”为%MW2，递增步骤为1，循环执行操作块%MW1 := %MW1 + 1及%MW10 := %MW10 + 2，最后调用ENDFOR0结束循环指令。

当“结束值”%MW2=8时，"初始值"%MW1修改为8，"循环计数器"%MW0=8，需要执行的操作块%MW10 := %MW10 + 2循环执行了8次，执行结果%MW10=16，循环指令执行完成。

需要注意的是，只要循环条件初始值%MW1<结束值%MW2成立，FOR0循环就会一直执行，实际编程中一定注意避免循环条件始终成立出现死循环！