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LXM23A走CANOPEN有时不能使能但是MC_POWER_LXM23没有报错?
问题描述:
LXM23A走CANOPEN有时不能使能排查

所属产品线:
Lexium 23 Plus

解决方法:

可以用读状态功能块先判断伺服是否处在“可操作”状态具体操作如下:



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