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LXM23 Plus在Pr模式运行时如何比较准确的判断运行任务是否完成?

问题描述:

LXM23 Plus在Pr模式运行时比较准确的判断运行任务是否完成

所属产品线:

Lexium 23 Plus

解决方法:

可以通过输出端子MC_OK来判断运行任务完成。

只有当Cmd_OK与TPOS都为ON时,MC_OK才有输出为ON。

Cmd_OK为Pr命令完成,TPOS为电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围。

 

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