问题描述：
LXM23 Plus在Pr模式运行时比较准确的判断运行任务是否完成所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
可以通过输出端子MC_OK来判断运行任务完成。
只有当Cmd_OK与TPOS都为ON时，MC_OK才有输出为ON。
Cmd_OK为Pr命令完成，TPOS为电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围。
是否有帮助？
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可以通过输出端子MC_OK来判断运行任务完成。
只有当Cmd_OK与TPOS都为ON时，MC_OK才有输出为ON。
Cmd_OK为Pr命令完成，TPOS为电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围。
是否有帮助？