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LXM32伺服怎么监控和判断STO信号正确的接入到驱动器中?

问题描述:
LXM32伺服STO功能确认

所属产品线:
Lexium 32

解决方法:

STO功能是LXM32伺服必须使用的安全功能,它使用CN2上两个管脚STO_A,和STO_B同时接入24VDC来完成。当正常运行的机器触发了STO功能后,用户需要检查核实这两个管脚上电压是否正常。也可以通过参数_IO_STO_act(面板操作MON-STO)来确认STO 安全功能输入端的状态。

Bit 0:STO_A

Bit 1:STO_B

通过面板参数查看更为直观准确。



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