FSU 是用于驱动器首次上电时要求进行的“首次设置”操作(First Setup)，将在这个状态下设置驱动器的必须参数。

如果驱动器是第一次上电或者当驱动器刚恢复出厂设置后，必须进行“首次设置”。

在FSU 中需要设置驱动器所连接的电机的型号。

初次上电时，由于驱动器中没有设置电机型号，驱动器显示器会显示故障号712D。