访问通道可以通俗的理解为伺服驱动器控制或命令信号的来源。

LXM16D 系列伺服驱动器可以通过多种不同类型的通道访问：

● 设备集成的HMI 前面板

● 数字量输入信号

● 调试软件

LXM16D 系列伺服驱动器可以通过独占通道访问，在使用独占通道时将限制只能使用单一通道访问本产品。同一时刻只能有一条访问通道获得对本产品的独占访问。

本产品的独占访问通道包括：

● 设备集成的HMI 前面板：

通过集成的HMI 前面板可以执行试运行操作或者简单自整定。

● 调试软件：

使用调试软件时，通过把控制按钮设置为ON 获得独占访问。

在本产品上电时，不存在任何一条独占访问通道，此时通过脉冲输入信号获得的指令将起作用。当任何一条访问通道获得对本产品的独占访问时，脉冲输入信号将被忽略。

数字量输入功能Halt / Fault Reset / Enable / LIMP / LIMN / REF 在本产品被独占访问期间仍然有效。