初次上电时，由于驱动器中没有设置电机型号，驱动器显示器会显示故障号712D。

与其他系列伺服驱动器采用的编码器电缆传输方式不同，LXM16D伺服接口如下所示：

由图可见，LXM16D伺服电机编码器与驱动器之间传输的是实时的编码器信号，并无通讯功能，所以不能将伺服电机的参数存放在编码器的内存中，在上电通讯时传输到驱动器中。在LXM16D伺服中只能用P6-00中去设置。