问题描述：
LXM28A伺服PDO通讯所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
Somachine编程中添加了LXM28伺服驱动器后，在服务数据对象中会自动添加PLCopen的模式为1，如下图：
PLCopen的模式自动设置为1的含义是：
驱动器采用的是Drive Profile Lexium 运动特性曲线，并不是DS402,如果想要测试PDO采用DS402来控制伺服，可以在服务数据对象中把它修改为0，或者在面板上把P3-10设置为0.
是否有帮助？
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Somachine编程中添加了LXM28伺服驱动器后，在服务数据对象中会自动添加PLCopen的模式为1，如下图：
PLCopen的模式自动设置为1的含义是：
驱动器采用的是Drive Profile Lexium 运动特性曲线，并不是DS402,如果想要测试PDO采用DS402来控制伺服，可以在服务数据对象中把它修改为0，或者在面板上把P3-10设置为0.
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