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LXM28A伺服在somachine编程中使用PDO通讯来控制,为什么运行不了?

问题描述:

LXM28A伺服PDO通讯

所属产品线:

Lexium 28运动控制

解决方法:

Somachine编程中添加了LXM28伺服驱动器后,在服务数据对象中会自动添加PLCopen的模式为1,如下图:

PLCopen的模式自动设置为1的含义是:

驱动器采用的是Drive Profile Lexium 运动特性曲线,并不是DS402,如果想要测试PDO采用DS402来控制伺服,可以在服务数据对象中把它修改为0,或者在面板上把P3-10设置为0.

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