TWDLCAA16DRF Twido控制器若没有使用Canopen和Asi两种协议，建议的替代型号是TM221C16R。

TWDLCAA16DR与TM221C16R对比

总I/O点数: 16 (Twido) vs 16 (M221)

数字量输入:9 (Twido) vs 9 (M221)

继电器输出:7 (Twido) vs 7 (M221)

模拟量输入（0-10V）:0 (Twido) vs 2 (M221)

电源:240VAC (Twido) vs 240VAC (M221)

软件的兼容性:

- SoMachine Basic软件可以将Twido的应用程序转换为M221(但不支持Asi & CanOpen等功能)

机械的兼容性:

-宽度相同70毫米，深度(高度)相同90毫米

- M221可以支持TM2数字和模拟IO模块

- 所有模块和附件TWD***不支持M221，特别是CanOpen, Asi，串口和显示模块。

- Twido + CanOpen模块= M241 CanOpen

- Twido + Asi模块= M221 Eth + Eth/Asi网关