问题描述：
御程系列ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0,ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器停车设置菜单中接通禁用停止的类型（dotd）参数有何作用?所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
当ATV630/930通过通讯启停并且控制模式不为I/O模式时，
往控制字CMD里面发16#0007，变频器会采用dotd中设置的方式停车。
dotd 设置为斜坡停车，往控制字CMD里面发16#0007为斜坡停车。
dotd 设置为自由停车，往控制字CMD里面发16#0007为自由停车。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？