问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器在I/O模式下用CANOPEN通讯控制正反转，控制字应如何赋值？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
对于ATV9X0系列变频器，I/O模式下，反转设置需要定义。通常，用户在两线制时，可以把菜单“反转分配（rrS）”设置为“C201”；三线制时，把菜单“反转分配（rrS）”设置为“C202”。通过CANOPEN通讯控制正反转，控制字可以按如下方式赋值：
两线制：控制字=1为“正转”，控制字=2为“反转”，控制字=0为“停止”；
三线制：控制字=3为“正转”，控制字=5为“反转”，控制字=0为“停止”。
注：菜单“tcc”用来设置两线制或三线制，出厂默认设置为“两线制”。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
