问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0报负载不跟随（ANF）故障，是什么原因，如何解决？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
当出现负载不跟随时，变频器会报负载不跟随（ANF）故障，有以下可能：
1、速度反馈与速度给定不匹配：与斜坡输出的偏差超过电机额定频率(FRS)的10%；
2、速度反馈的符号与速度给定的符号不同：测量的速度超过电机额定频率(FRS)的10%。
解决方法：
1、确定变频器的规格满足应用的要求（电机，负载等等）；
2、核查电机参数，速度增益和稳定性参数；
3、加装制动电阻；
4、核查机械耦合及编码器的接线；
5、如果采用了转矩控制功能，并且编码器分配给速度反馈，则：
（1）将负载跟随检测(Sdd)设置为不检测(no)，
（2）将正静带(dbp)和负静带(dbn)设置为电机额定频率(FRS)以下的值。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
