本视频介绍ATV320变频器简单PID的设置：

进入CONF配置模式-FULL-FUN-菜单，找到“PID-”子菜单。首先将 “PID 反馈分配” PIF设置为AI1。“PID 反馈分配” 的作用是分配PID控制器的反馈通道，并激活PID功能。 然后设置“PID反馈最小值”PIF1为0、“PID反馈最大值” PIF2为1600， “PID给定最小值”PIP1为0、“PID给定最大值” PIP2为1600。最大值对应于压力表量程。 接下来设置“内部PID参考值”PII，可以设为“YES”或“NO”。表示是否使用变频器内部参考值作为PID给定值，出厂默认为“NO”，表示PID控制器给定值由“命令”CTL-菜单中的“给定1 通道”FR1决定。本次实验选择“YES”，激活内部PID给定功能。 最后将“内部PID给定值”RPI设置为600，对应于目标压力。以上参数设置完成后，还可以设置：“PID比例增益”RPG、“PID积分增益”RIG、“PID微分增益”RDG，这三个参数需要根据PID控制器实际运行情况来调整。