本视频介绍ATV340变频器简单PID的设置：

变频器处于停机状态时，按OK键进，触摸触控轮至5完整设置，进入，触摸触控轮至5.8通用功能，进入，再触摸触控轮至“PID控制器”子菜单并进入。 首先设置PID反馈：按OK键进入PID反馈，将“控制类型”设置为NA；将“PID反馈值”设置为AI1。 “PID 反馈值” 的作用是分配PID控制器的反馈通道，并激活PID功能。接下来可以设置：AI1类型为电压、AI1最小值为0、AI1最大值为10、PID反馈最小值为0、PID反馈最大值为1600。最大值对应于压力表量程。设置完后，按ESC键返回PID反馈。 然后设置PID给定值：触摸触控轮至PID给定值，按OK键进入，将“内部PID参考值” 设为“是”。“内部PID参考值”可以设为“是”或“否”。表示是否使用变频器内部参考值作为PID给定值，出厂默认为“否”，表示PID控制器给定值由“命令和参考值”菜单中的“参考频率通道1”决定。本次实验选择“是”，激活内部PID给定功能。接下来设置“PID给定最小值”为0；“PID给定最大值”为1600。“内部PID给定值”为600。最大值对应于压力表量程，内部PID给定值对应于目标压力。 以上参数设置完成后，进入“设置”菜单，可以设置：“PID比例增益”、“PID积分增益”、“PID微分增益”，这三个参数需要根据PID控制器实际运行情况来调整。