ATS22与ATS48不同，没有专门设置停机模式的参数；ATS22停机模式的选择与几个参数SSC（起停控制）、 SPCU（起停电压控制模式）、dEC（减速斜坡时间）相关；

力矩软停时需把SSC设置为On、并且要设置一个合适的减速斜坡时间dEC；

电压软停则需把 SSC设置为oFF、SPCU选择合适的控制模式、减速斜坡时间dEC也要设置合适；

自由停车时只需把减速斜坡时间dEC设置为FrEE即可。