问题描述：
如何在TwinCAT软件中配置ATV320,ATV340,ATV930变频器的EtherCAT通讯中的PDO映射?所属产品线：
ATV320变频器; ATV340变频器; ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
ATV320,ATV340和ATV930变频器在EtherCAT通讯中的PDO映射只能通过EtherCAT配置工具(例如TwinCAT)来配置，无法通过面板或Somove配置。
在PLC中配置了对应变频器后，就可以配置PDO映射，下图是在TwinCAT3软件中配置ATV320的操作示例，示例中演示了在输入PDO中添加电机电流的过程，该示例也可以适用于ATV340和ATV930变频器。
是否有帮助？
