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如何配置ATV320,ATV340,ATV930变频器在EtherCAT通讯中的PDO映射?

问题描述:

如何在TwinCAT软件中配置ATV320,ATV340,ATV930变频器的EtherCAT通讯中的PDO映射?

所属产品线:

ATV320变频器 , ATV340变频器 , ATV御程系列ATV900

解决方法:

ATV320,ATV340和ATV930变频器在EtherCAT通讯中的PDO映射只能通过EtherCAT配置工具(例如TwinCAT)来配置,无法通过面板或Somove配置。

在PLC中配置了对应变频器后,就可以配置PDO映射,下图是在TwinCAT3软件中配置ATV320的操作示例,示例中演示了在输入PDO中添加电机电流的过程,该示例也可以适用于ATV340和ATV930变频器。

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