问题描述：
变频器以太网通讯的I/O扫描（IO scanner）和通讯扫描器（communication scanner）有何区别？所属产品线：
ATV71变频器; ATV61变频器; ATV御程系列变频器; ATV340变频器解决方法：
在施耐德变频器的通讯手册中，可以看到I/O扫描，也可以看到通讯扫描器或隐式交换（implicit exchange）。
1、对于ModbusTCP通讯：在循环数据交换时，推荐使用I/O扫描，单元号unit ID=255。在这种模式下，映射寄存器地址只能在Somove里配置。ATV340、ATV630、ATV930变频器与ATV61、ATV71变频器仅在扫描器映射寄存器的数量上有区别：ATV340、ATV630、ATV930变频器有32个输入和32个输出；ATV61、ATV71变频器只有10个输入和10个输出。
当然ModbusTCP通讯，也可以添加通讯扫描器，将Modbus串行通讯的从站地址作为单元号unit ID。映射寄存器地址可以在面板上配置，也可以在SoMove中配置：ATV340、ATV630、ATV930变频器有8个输入和8个输出；ATV61、ATV71变频器也是8个输入和8个输出。
2、对于EtherNet/IP通讯：周期交换的数据属于隐式交换。ATV61、ATV71系列变频器和ATV340、ATV630、ATV930变频器在组合配置（assembly configuration）上是有区别的。
对于ATV61、ATV71变频器有8个输入和8个输出，与通讯扫描器的配置相同，映射寄存器地址可以在面板上配置。
对于ATV340、ATV630、ATV930变频器有32个输入和32个输出，映射寄存器地址只能通过Somove配置。
是否有帮助？
