问题描述：
ATV340和ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0系列变频器的编码器反馈丢失SPF故障如何诊断？所属产品线：
ATV340变频器; ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
1.通过面板诊断，变频器在报SPF故障时，在诊断数据菜单中就会出现一个编码器反馈错误的参数，如下图：
其数值的含义如下：
2.也可以通过通讯读取该参数，其代码是ENCE，逻辑地址是5699，CANopen索引地址是16#201A/64，如下图：
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
