LMC058添加虚轴后，在POU中应用相关的功能块。这样的POU可以放在MAST或MOTION的任务中去，但是要注意在轴的softmotion设置中要把总线循环类型选择对应起来----即若在MAST中应用的虚轴，其总线循环类型选择MAST；在MOTION中应用的虚轴，其总线循环类型选择MOTION；或者不论在POU放置哪个任务中统一选择父总线类型即可。