问题描述:
CANMotion总线中如何通过程序中修改从轴(旋转轴)的模数?所属产品线:
LMC058 & LMC078解决方法:
首先调用SMC_ChangeGearingRatio功能块,将要修改的模数值写入fPositionPeriod管脚,再执行bExecute。然后执行SMC3_ReinitAxis 功能块,注意这时一定保证该功能块的 "bKeepRatioSettings" = TRUE,再执行execute。待该功能块的输出管脚Done经过很短的时间变为ture修改完成。
是否有帮助?