问题描述：
LMC058如何检测在CanMotion下每个节点的状态？所属产品线：
LMC058 & LMC078解决方法：
可以用IOconfig下的每个节点的结构化变量AxisRef中的两个来子变量实现：
1.AxisRef.bCommunication (TRUE = communication OK)
2.AxisRef.wCommunicationState (100 = communication OK)
是否有帮助？
{}
可以用IOconfig下的每个节点的结构化变量AxisRef中的两个来子变量实现：
1.AxisRef.bCommunication (TRUE = communication OK)
2.AxisRef.wCommunicationState (100 = communication OK)
是否有帮助？