问题描述：
如何在CAM功能中将凸轮推杆变为具体BOOL类型的变量来处理“开关枪或手抓”的动作？所属产品线：
LMC058 & LMC078解决方法：
1.在CAM编辑器中的Tappet表中设置凸轮推杆点的状态位置。
2.在MC_CAMIn的输出管脚"Tappets” 接出的变量直接关联到功能块SMC_GETTAPPETVALUE的输入管脚。其输出管脚可以产生相应的BOOL变量。
3.如果想提取多个“开关点”，直接调用多个SMC_GETTAPPETVALUE 在每个功能块的iID管脚来确定对应的TappetID。
是否有帮助？
