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LMC058控制器CANopen总线断线后恢复,如何从程序上复位CANMotion上的轴?
问题描述:
LMC058控制器CANopen总线断线后恢复,如何从程序上复位CANMotion上的轴?

所属产品线:
LMC058 & LMC078

解决方法:

如下图,即先触发SMC_ReinitAxis功能块,再触发MC_Reset功能块即可。



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