问题描述:
如何在LMC058中通过变量修改凸轮曲线上的点的位置?所属产品线:
LMC058 & LMC078解决方法:
建立一个元素个数等于Cam曲线上点个数的数组,数组元素的数据类型是个结构体:SMC_CAMXYVA,它包括dX,dY,dV,dA分别是主轴、从轴的位置,速度及加速度这四个基本变量。我们再改动点的位置时只需要更改前三个变量即可。当然在修改完毕后要重新执行功能块MC_CAMTableSelect。再次调用CamIn指令,修改生效。
是否有帮助?
{}
建立一个元素个数等于Cam曲线上点个数的数组,数组元素的数据类型是个结构体:SMC_CAMXYVA,它包括dX,dY,dV,dA分别是主轴、从轴的位置,速度及加速度这四个基本变量。我们再改动点的位置时只需要更改前三个变量即可。当然在修改完毕后要重新执行功能块MC_CAMTableSelect。再次调用CamIn指令,修改生效。
是否有帮助?