SoMachine Basic V1.5 MODBUS TCP 网络对象 输入寄存器 输出寄存器如何使用？

EcoStruxure Machine Expert - Basic（原SoMachine Basic）

SoMachine Basic V1.5 配置选项卡ETH1菜单下MODBUS TCP MODBUS映射中单元ID，输入、输出寄存器的配置是配合Modbus 主 TCP I/O 扫描器应用程序进行读/写操作使用的。

在配置 Modbus TCP 从站设备后，发送到其单元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令便会访问控制器的网络对象（%IWM 和 %QWM），而不是当单元 ID 为 255 时被访问的常规 Modbus 字。

如果在主站中选择的单位 ID 不是在 M221 从站中配置的单位 ID（或者相反），数据读取或写入常规 Modbus 字 %MWx，而不是网络对象 %IWMx 和 %QWMx。无 Modbus 错误返回。

以与访问常规 Modbus 字 (%MW) 相同的优先级访问 Modbus TCP 从站 I/O 映射表 (%IWM/%QWM)。

Modbus TCP 从站设备响应 Modbus 功能代码的子集，但响应方式与 Modbus 标准不同，并且其目的是与外部 I/O 扫描器交换数据。Modbus TCP 从站设备支持以下 Modbus 功能代码：

功能代码十进制（十六进制）	功能	注释
3（十六进制 3）	读取输出寄存器	允许主站 I/O 扫描器读取设备的网络对象 %QWM
4（4 十六进制）	读取输入寄存器	允许主站 I/O 扫描器读取设备的网络对象 %IWM
6（十六进制 6）	写入单个寄存器	允许主站 I/O 扫描器写入设备的单个网络对象 %IWM
16（10 十六进制）	写入多个寄存器	允许主站 I/O 扫描器写入设备的多个网络对象 %IWM
23（17 十六进制）	读取/写入多个寄存器	允许主站 I/O 扫描器读取网络对象 %QWM 并写入设备的网络对象 %IWM