对应LMC20控制器可以直接使用AxisGroup的成员变量dwCycle, 当时有ST语言编程时，可以按下面的方式编程：
<SMC_Interpolator>.dwIpoTime := <AxisGroup>.dwCycle;
对应LMC058，需要将驱动器的成员变量×1000000，然后使用变量类型转换指令LREAL_TO_DWORD将长整型转换为双字类型，程序如下：
<SMC_Interpolator>.dwIpoTime := <Axis>.LREAL_TO_DWORD(Drive1.fTaskCycle * 1000000);