问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器，开环控制的时候电机空载运行正常，闭环控制的时候电机抖动，出现电流限幅，有哪些原因会造成这个情况？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
如果出现上述情况，可以按照以下顺序排查：
1.检查电机接法、电机铭牌参数设置是否正确
2.正确执行电机自整定
3.检查编码器接线、并注意编码器电缆的规范铺设、屏蔽，如果是焊接头，注意检查焊接头的焊接质量，并正确设置编码器参数
4.在开环运行的时候，在“显示器”菜单监视“电机输出频率RFR”，“测量的输出频率MMF”它们的大小与方向是否一致，如果不一致返回按上述步骤检查；如果一致，执行编码器检查。
5.如果“电机输出频率RFR”与“测量的输出频率MMF” 大小方向一致，但是改为闭环控制后，在电机空载的时候仍出现抖动，可尝试激活编码器滤波（在“编码器配置”菜单），如下：默认的滤波时间FFR一般为3.1ms。
一般情况下，闭环空载抖动的问题在按照上述步骤处理并激活编码器滤波后，可以解决，但是如果按照上述步骤，抖动还在，需要着重检查电机铭牌数据是否准确、电机电缆、编码器电缆铺设是否合理，做好接地与屏蔽（提升EMC效果），必要的时候考虑减小速度环比例增益SPG。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
