ATV212系列变频器在激活PID功能时，有效的给定通道就是PID给定，激活预设速度只是改变了PID给定值，PID调节还是有效的，此时的预设速度就类似于其它系列变频器的预设PID给定值。

如果需要通过预设速度做定速控制，可以将另外一个端子分配给PID禁用功能（对应参数设置为14），将2个端子都激活后，变频器会以设置的预设速度定速运行。