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LXM16D伺服在点动的时候,面板上显示BUSY,原因是什么?
问题描述:
LXM16D伺服在点动显示BUSY

所属产品线:
Lexium 16系列伺服

解决方法:

在LXM16D 伺服的面板上显示BUSY 的含义是:驱动器的访问权限被占用(例如调试软件)。

在LXM23系列伺服中点动前必须要先使能伺服,在LXM26和LXM28系列伺服中可以不使能伺服就可以执行点动,但是使能之后点动L伺服驱动器面板上无显示,点动能够正常进行。

在LXM16D伺服中,先使能再点动就会出现 BUSY的提示。手册中要求在RDY的模式下进行点动和自整定。原文如下:

在rdy 状态下单击S 键首先进入OP 参数组。在这个参数组中可以进行手动操作,简单自整定以及对驱动器出厂复位。



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