在LXM16D 伺服的面板上显示BUSY 的含义是：驱动器的访问权限被占用（例如调试软件）。

在LXM23系列伺服中点动前必须要先使能伺服，在LXM26和LXM28系列伺服中可以不使能伺服就可以执行点动，但是使能之后点动L伺服驱动器面板上无显示，点动能够正常进行。

在LXM16D伺服中，先使能再点动就会出现 BUSY的提示。手册中要求在RDY的模式下进行点动和自整定。原文如下：

在rdy 状态下单击S 键首先进入OP 参数组。在这个参数组中可以进行手动操作，简单自整定以及对驱动器出厂复位。