LXM16D伺服的CN1接头型号为VW3M4A11，可以用于自行制作电缆；CN1的预制电缆为VW3M4A12和VW3M4A15，区别为VW3M4A12用于接入24V的脉冲序列信号，VW3M4A15用于接入3.3V的脉冲序列信号。其中VW3M4A12和VW3M4A15均包括一条CN1预制电缆和一个端子台。