LXM16伺服拔掉编码器电缆，伺服驱动器不报错？

LXM16伺服拔掉编码器电缆，伺服驱动器不报错？

Lexium 16系列伺服

LXM16伺服检测机制和LXM23不一样，LXM16伺服一般在不运行的情况下，拔掉编码器电缆，伺服驱动器本身不会报故障，而是在运行时，才会检测编码器脉冲偏差，此时驱动器会报A347或A320故障。