问题描述：
ErrorID=54是什么故障所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
the errorID 54 means: „COMMAND_TOWARDS_LIMIT”
这个故障并不是触碰到了限位开关而产生的报警，而是软限位报警的一种。常见于限位开关的硬接线接反，或是驱动器接收到另一个定位命令，但驱动器通过内部存储位置，知道该位置在限制之后。
是否有帮助？
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这个故障并不是触碰到了限位开关而产生的报警，而是软限位报警的一种。常见于限位开关的硬接线接反，或是驱动器接收到另一个定位命令，但驱动器通过内部存储位置，知道该位置在限制之后。
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