LXM28伺服 MC_ReadAxisError_LXM28功能块，ErrorID=54是什么故障？

ErrorID=54是什么故障

Lexium 28运动控制

the errorID 54 means: „COMMAND_TOWARDS_LIMIT”

这个故障并不是触碰到了限位开关而产生的报警，而是软限位报警的一种。常见于限位开关的硬接线接反，或是驱动器接收到另一个定位命令，但驱动器通过内部存储位置，知道该位置在限制之后。