问题描述：
LXM23D伺服在正向运行中碰到正向限位开关报错AL014，不通过ARST清除错误信号，让伺服再次运行所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
LXM23D伺服在正向运行中碰到正向限位开关报错AL014，可以将参数P2-68的十位设置为1，通过指令让伺服反转，AL014错误自动消失。
是否有帮助？
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LXM23D伺服在正向运行中碰到正向限位开关报错AL014，可以将参数P2-68的十位设置为1，通过指令让伺服反转，AL014错误自动消失。
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