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TM241/TM251 PLC在使用事件任务时触发事件最大的可接受速率是多少?如果事件触发的过快会怎样?
问题描述:
SoMachine软件中事件任务最大的可接受速率

所属产品线:
EcoStruxure Machine Expert(原SoMachine); Modicon M241; Modicon M251

解决方法:

TM241/TM251在使用外部事件任务时,此类型的任务由事件驱动,并通过检测到硬件或硬件相关的功能事件而启动。除非有更高优先级的任务先于外部事件任务执行,否则它会在事件发生时启动。在此情况下,外部事件任务会根据任务优先级分配的指示启动。

例如,外部事件任务可能与 HSC 停止事件关联。要将 HSC0_STOP 事件与某个外部事件任务关联,请从配置选项卡的外部事件下拉列表中选择。
最多有 4 个类型的事件可与外部事件任务关联,具体取决于控制器:
  • 高级输入的上升沿 (DI0...DI15)
  • HSC 阈值
  • HSC 停止
  • CAN 同步
注意: CAN 同步是特定事件对象,取决于 CANopen 管理器配置。

注意: 事件的最大频率是每毫秒 6 个。如果以高于此的频率触发外部事件任务,控制器进入 HALT 状态(异常),应用程序日志页面将记录 “ISR Count Exceeded” 消息。


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