问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器按步骤执行编码器检查，为何变频器一直显示在“编码器检查”状态？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
编码器检查时电机需运行在不低于15%的额定频率/额定转速，运行时间不低于3S，否则可能无法完成编码器检查。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
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编码器检查时电机需运行在不低于15%的额定频率/额定转速，运行时间不低于3S，否则可能无法完成编码器检查。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
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