问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0的制动逻辑控制中参数BRH4和BRH4 FREQ的功能是什么？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
BRH4用于闭环模式，当速度为0时，如果发生没有命令的运动（通常由抱闸的机械故障引起），变频器会转换到没有制动器松开命令的零速调节，输出力矩把负载拉住，并触发BSA报警。
BRH4 FREQ代表触发BRH4的阈值，即以HZ为单位的速度差。它的大小决定了变频器BSA报警的响应，如果设置过低可能会误触发BSA报警，如果设置过高可能负载已经滑动但变频器不出现BSA报警。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
