ATV930系列变频器在固件V2.1IE17开始在制动逻辑控制中加入了负载打滑监测功能（BRH4）。当访问权限设置为专家权限，电机控制类型设置为闭环控制后可以在制动逻辑控制这个菜单中找到BRH4。BRH4这个参数的默认设置为0。当变频器未得到启动命令，此时抱闸未打开。但编码器反馈的频率大于了BFTD设置的阈值，此时就会触发MDCF故障。

以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。